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作者:黄小平 编著
格式: AZW3, DOCX, EPUB, MOBI, PDF, TXT
内容简介:
本书主要介绍粒子滤波的基本原理及其在非线性系统中的应用。为方便读者快速掌握粒子滤波的精髓,本 书采用原理介绍 实例应用 MATLAB 程序仿真 中文注释相结合的方式,向读者介绍滤波的原理和实现过程。 本书共 9章,第 1章绪论,介绍粒子滤波的发展状况;第 2章简略地介绍 MATLAB 算法仿真编程基础,便于零 基础的读者学习后续章节介绍的原理;第3章介绍与粒子滤波相关的概率论基础;第4章介绍蒙特卡洛的基本原 理;第 5章介绍粒子滤波的基本原理;第 6章介绍粒子滤波的改进算法,主要是 EPF 算法和 UPF 算法。第 7章 和第 8章为粒子滤波在目标跟踪、电池参数估计中的应用;第 9章为 Simulink 环境下粒子滤波器的设计。
粒子滤波原理及应用-MATLAB仿真(pdf+txt+epub+azw3+mobi电子书在线阅读下载):
网友评价:
- 书挺好的书挺好的了
- 对工作帮助很大
- 物流很赞物流很赞物流很赞物流很赞
- 比较一般,与理想相差太远。
- 挺好的教材,支持
- 字体很大,基本是在介绍,如果要深入学习,还是不要选这样的,如果只是工作上用用,是可以看看的
- 非常不错的一本书
- 实用性非常强的书,先是在图书馆借了看的,由于对工作的帮助很大,决定买来收藏。
- 比较实用。