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作者:[印]郎坦·约瑟夫(Lentin Joseph) [意]乔纳森·卡卡切
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内容简介:

本书主要面向机器人开发人员和想充分利用ROS功能的研究人员,是一本侧重ROS框架高级概念的进阶学习指南。书中既介绍了ROS的基本概念,又系统讲解了使用ROS进行复杂机器人设计、建模、仿真和交互的实用技术、工具和编程技巧,包含大量示例,可以为你快速提升ROS实战技能提供翔实参考。全书共15章,第1章简要介绍ROS基本概念;第2章解释如何使用ROS软件包;第3章讨论7-DOF机械臂和差速驱动机器人的设计;第4章和第5章通过示例详细讲解如何使用Gazebo和V-REP这两个的机器人仿真软件;第6章介绍如何使用ROS MoveIt!和导航软件包集的现有功能;第7章讨论ROS pluginlib、小节点和控制器等一些高级概念;第8章进一步讨论RViz插件和ROS控制器;第9章讨论一些硬件组件与ROS的接口;第10章讨论如何使用ROS连接各种视觉传感器,并利用开源计算机视觉库(OpenCV)和点云库(PCL)进行编程;第11章介绍如何构建差速驱动的自主移动机器人,并将其与ROS连接;第12章介绍MoveIt!的高级功能;第13章讨论如何将Matlab和Simulink软件与ROS连接;第14章介绍ROS-Industrial软件包;第15章讨论如何在ROS中安装集成开发环境,并介绍ROS实战技巧与调试方法。

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网友评价:

  • 学好ROS 希望在机器人研究方向获得突破
  • 值得辣么的去
  • 代码有错误
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