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作者:恩里克·费尔南德斯
格式: AZW3, DOCX, EPUB, MOBI, PDF, TXT
内容简介：
无论是业余爱好者还是专业的机器人开发人员，在开始进行机器人系统及程序设计时，首先要面对的问题都是基本的如何驱动机器人的轮子的设计。ROS通过软件代码复用集成了众多已经开发完成的功能组件。本书专门帮助读者从对ROS一无所知到能够通过ROS系统完成小型机器人系统的开发和编程工作。本书提供了各种实际的示例代码供读者学习和理解ROS的软件框架。你可以在仿真环境中自行构建机器人相应的功能程序。本书第2版在第1版的基础上增加了与ROSHydro一起工作，如何创建、可视化和处理不同传感器的点云信息，如何控制和利用多关节机械臂，并提供简单易懂的实用教程编写自己的机器人。
ROS机器人程序设计(pdf+txt+epub+azw3+mobi电子书在线阅读下载)：
网友评价：
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- 开始学习~~
- 工作用书，质量不错，很实用！
- 先买来看看
- 还是不错的
- 学习ROS，算是比较好的书了
- 深入浅出，案例丰富，对工作大有帮助
- 不错，挺好的！
- 紧跟技术发展 对工作帮助大 实用性强
- ROS公开课，点赞
- 挺好的这个
- 还不错 有ROS 的实例和hydro的安装教程 可惜我买错了 本来想买indigo 的
- 课本很专业，特别好
- 挺好，正在应用！
- 总体感觉还行
- ROS是很重要的学习方向 是干事业的一把利器 这本书不错
- 还行吧，可以看看
- ros的书现在还是太少了，这本已经算里面还不错的了
- 评论至少五个字
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