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作者:高翔 等
格式: AZW3, DOCX, EPUB, MOBI, PDF, TXT
内容简介:
本书系统介绍了视觉 SLAM(同时定位与地图构建)所需的基本知识与核心算法,既包括数学理论基础,如三维空间的刚体运动、非线性优化,又包括计算机视觉的算法实现,例如多视图几何、回环检测等。此外,我们还提供了大量的实例代码供读者学习研究,从而更深入地掌握这些内容。本书可以作为对 SLAM 感兴趣的研究人员的入门自学材料,也可以作为 SLAM 相关的高校本科生或研究生课程教材使用。
视觉SLAM十四讲(第2版)(pdf+txt+epub+azw3+mobi电子书在线阅读下载):
网友评价:
- 这书还可以
- 绝对专业书
- 很好的入门书极力推荐
- 深入浅出 通俗易懂